风华网
当前位置:首页»教育»伦敦»

麻省理工学院和伦敦团队报告首次跨大西洋的接触

麻省理工学院和伦敦大学学院的研究人员在一个让人想起保罗·麦卡特尼歌曲的里程碑中,在第一次跨大西洋的触摸中将“双手交叉”联系起来,字面上“感觉”彼此对电脑屏幕上的小盒子的操纵。'潜在的应用比比皆是。麻省理工学院触摸实验室主任,麻省理工学院团队...……

麻省理工学院和伦敦大学学院的研究人员在一个让人想起保罗·麦卡特尼歌曲的里程碑中,在第一次跨大西洋的触摸中将“双手交叉”联系起来,字面上“感觉”彼此对电脑屏幕上的小盒子的操纵。

'

潜在的应用比比皆是。麻省理工学院触摸实验室主任,麻省理工学院团队负责人Mandayam A. Srinivasan说:“除声音和视觉外,虚拟现实课程还可以包括触摸。”

想象一下,为执行远程医疗的外科医生提供触觉(触摸)反馈。那些来自世界各地的艺术家在虚拟雕塑上合作呢?他们可以通过互联网创建不同的形式,颜色,声音和纹理。物理课上的学生可能会“感受”原子核内的力。“该应用程序也可以通过一个非常广泛的网络发送,”Srinivasan说。

“我们真的不知道所有潜在的应用,”他总结道。“就像贝尔没有预料到电话的所有应用程序一样。”

这项壮举于今年5月23日首次完成。研究人员计划在10月28日至29日在南加州大学举行的Internet2会议上重新演示它。这个由两部分组成的演示将在加利福尼亚和麻省理工学院之间以及加利福尼亚和伦敦大学学院(UCL)之间传输触摸信号。

“据我们所知,这是第一次长距离传输触摸信号,特别是横跨大西洋,”Srinivasan说,他在麻省理工学院电子研究实验室和机械工程系任职。1998年,他的团队在麻省理工学院的两个房间之间传输了触摸信号,允许两个用户在共享虚拟环境中执行协作操作任务。

“触摸是模拟虚拟环境最困难的方面,但我们在麻省理工学院的前期工作中表明,努力是值得的。现在我们正在将触摸反馈的好处扩展到长距离互动,”梅尔斯莱特说,伦敦大学学院计算机科学系虚拟环境教授和Srinivasan的UCL同行。

Srinivasan和Slater的工作同事是麻省理工学院的前研究生Boon K. Tay; 现任麻省理工学院机械工程研究生Jung Kim; 和伦敦大学学院的J. Jordan,J。Mortensen和M. Oliveira。

所有人都是一篇论文的作者,描述了涉及20名志愿者的工作实验。该实验表明,与没有访问触摸界面的人相比,完成包含触觉的协作远程计算机任务的人感觉到拥有伴侣的意义更强。该论文于10月9日在葡萄牙波尔图举行的PRESENCE 2002:第五届国际存在研讨会上发表。

这个怎么运作

远程触摸的演示涉及计算机和取代鼠标的小型机器人手臂。用户可以通过扣住其末端来操纵手臂,其类似于厚手写笔。整个系统通过在用户的手指上施加精确控制的力来产生触觉。该手臂被称为PHANToM,于20世纪90年代初由麻省理工学院的其他人发明,可通过SensAble Technologies商业化获得。目前的研究人员为跨大西洋应用修改了PHANToM软件。

在计算机屏幕上,每个用户看到一个三维房间。在那个房间里有一个黑盒子和两个小方形指针,向用户显示他们在房间里的位置。然后他们使用机器人手臂协同提升盒子。

这就是触摸的来源。当麻省理工学院的用户移动手臂 - 因此指针 - 触摸盒子时,他可以“感觉”盒子,它具有坚硬的橡胶质地。伦敦的用户做同样的事情。他们一起试图拿起盒子 - 一个从左边施力,另一个从右边施力 - 并尽可能长时间地握住它。一直以来,每个用户都可以感受到对方对盒子的操纵。

麻省理工学院技术讲座作家参加了最近的一次演示。来自伦敦参与者的力量感觉如此真实,以至于作者向后跳了起来。

下一步是什么?

参加五月示威的麻省理工学院研究员Jung Kim将这次经历描述为“惊人的。来自世界另一端的第一次接触!”

但是,在日常应用程序可用之前,仍然存在必须解决的技术问题。其中最主要的是由于互联网流量导致的长时间延迟,当一个用户“触摸”屏幕上的盒子和第二个用户感觉到产生的力量之间。“每个用户必须非常缓慢地完成任务,否则同步就会丢失,”Srinivasan说。在那种情况下,盒子在视觉上和触摸时都会振动,使得任务变得更加困难。

然而,Srinivasan有信心可以减少时间延迟。“即使在我们的正常触摸中,在触摸某些东西与这些信号到达大脑之间的时间间隔也会有一段时间延迟,”他说。“所以从某种意义上说,大脑通过手进行远程操作。”

从手到大脑的单程旅行大约需要30毫秒; 从麻省理工学院到伦敦的同一行程需要150-200毫秒,具体取决于网络流量。“如果互联网时间延迟减少到小于大脑和手之间的时间延迟的值,我预计互联网任务将感觉非常自然,”Srinivasan说。

虽然提高网络速度是研究人员的主要障碍,但他们也希望改进机器人手臂及其功能,以及允许用户通过计算机“感觉”的算法。

麻省理工学院的研究人员为这项工作提供了触觉技术专业知识; UCL团队负责软件开发和网络问题。这两个小组于1998年开始合作,当时斯莱特在麻省理工学院休假。

本文关键字:伦敦    

您至少需要输入5个字

相关内容

编辑精选

copyright © 2017 https://www.qcckw.com 风华网 版权所有